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購(gòu)買(mǎi)濟(jì)南銑頭-濟(jì)南銑頭-振飛機(jī)械制造
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高密市振飛機(jī)械制造有限公司

經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工

地址:山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村

主營(yíng):鏜銑頭,銑頭,動(dòng)力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬(wàn)向銑頭

業(yè)務(wù)熱線:0536-2758966

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鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭




銑頭設(shè)計(jì)要求

銑頭零部件精度要求高,加工難度大。其中有仍85~仍750之間多種規(guī)格的錒瓦需加工閉式油溝。為了完成這一加工難題,我們參照日方有關(guān)資料,決定設(shè)計(jì)普通車(chē)床用油溝銑頭

  銑頭設(shè)計(jì)要求 國(guó)外已采用專用設(shè)備或加工中心進(jìn)行油溝加工。而我們需要在普通車(chē)床上加工。銑頭加工直徑滿足不了大直徑銅瓦加工需要。要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。使用方便,通用性強(qiáng)。



一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

 特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

  (1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn),當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn),這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此,可通過(guò)研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化,濟(jì)南銑頭,使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

  以圖2所示說(shuō)明,P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn),Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn),將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn),即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn),而將此過(guò)程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過(guò)程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

  除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問(wèn)題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ),在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算,并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

  (2)數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門(mén)子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式,為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件,通過(guò)參數(shù)化編程,購(gòu)買(mǎi)濟(jì)南銑頭,實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

  在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中,用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

  對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算,可通過(guò)定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來(lái)計(jì)算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度(刀尖點(diǎn)到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

  所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述,在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中,在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:

  DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

    N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

  其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式,99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),濟(jì)南銑頭多少錢(qián),0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。

  (3)后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法,在開(kāi)發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié):

  常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)(也可不聯(lián)動(dòng))點(diǎn)插補(bǔ)的情況下,對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對(duì)XYZBC組合)進(jìn)行處理,并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

  針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過(guò)使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實(shí)例如圖3所示。

  以上研究成果可通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用,驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。



直角銑頭的五大結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

  1.銑頭滑套的移動(dòng)靠旋動(dòng)手輪,通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)柱使其移動(dòng),刻度盤(pán)每轉(zhuǎn)一小格,滑套移動(dòng)0.01毫米,每轉(zhuǎn)一周,滑套移動(dòng)2.5毫米。

  2.主軸結(jié)構(gòu)形成采用銑床、車(chē)床、鏜床的典型結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是鋼性好,能承受較大負(fù)荷,起購(gòu)濟(jì)南銑頭,熱變形小。

  3.滑套的夾緊由兩楔塊楔緊來(lái)實(shí)現(xiàn),旋轉(zhuǎn)絲桿端部的四方頭,使兩個(gè)半圓楔塊向中間移動(dòng),將主軸滑套鎖緊。楔塊的半圓面及螺紋是自鎖的,因此夾緊比較可靠,不會(huì)因切削振動(dòng)而松動(dòng)

  4.潤(rùn)滑傳動(dòng)箱體內(nèi)采用30號(hào)機(jī)械油通過(guò)齒輪泵及分油器將油配到齒輪和滾動(dòng)軸承處。

  5.主軸前后軸承的潤(rùn)滑均采用1號(hào)合成鈉基脂,在裝配和維修時(shí),必須在軸承處涂上適量鈉基脂,以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

  銑頭采用手動(dòng)方式,固定在滑枕端面,由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)銑頭主軸旋轉(zhuǎn),銑頭主軸采用手動(dòng)方式可在0-360o范圍轉(zhuǎn)動(dòng)以加工不同的面。可實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件側(cè)面的銑削加工,或?qū)Y(jié)構(gòu)件的內(nèi)面的加工等。是擴(kuò)大加工范圍的必選產(chǎn)品。



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